• 學院新聞
    當前位置: 學院首頁 > 學院新聞 > 正文

    國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項課題研究專家評測會議順利召開

    發布時間:2021-05-18 點擊數:

    2021年4月24日-25日在西安交通大學高端裝備研究院第一會議室,國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”—“外骨骼機器人人體意圖感知及助力效率測試技術研究”課題負責單位邀請國內有關專家成立課題評測專家組,按照項目課題任務書規定的相關內容,對課題研究成果進行了現場評測。

    陳雪峰院長致辭

    應邀蒞臨這次課題研究成果評測會議的有:華中科技大學熊蔡華教授、浙江大學劉濤教授、西北工業大學謝松云教授、中國人民解放軍陸軍研究院特種勤務研究所黃光宏高工和中國兵器集團202研究所莫新民研究員等五位專家。會議開幕式由課題承擔的生機電融合與服務機器人研究團隊負責人張小棟教授主持,機械工程學院院長陳雪峰教授蒞臨會議,并代表課題負責單位致辭。陳院長首先對各位專家的到來表示熱烈的歡迎,同時還簡要介紹了中國西部科技創新港的最新發展,以及西安交通大學機械工程學院在創新港打造高端裝備研究院及其新建機器人與智能系統研究所的基本情況。

    專家測評會議合影

    華中科技大學熊蔡華教授擔任專家組組長,主持了隨后的課題研究成果評測工作。首先,課題負責人朱愛斌副教授代表課題組,對項目完成情況和評測內容做了詳細的匯報,主要包括“基于腦電及肌電信號等信息融合的人體運動意圖感知校準方法”、“助力型外骨骼機器人助力效率測試評價模型、指標體系及表征方法”和“助力型外骨骼機器人助力效率測試系統”等方面的技術研究成果。

    然后,各位專家還前往機器人與智能系統研究所的生機電融合與服務機器人實驗室進行了研究成果現場演示觀摩與技術評測。最后,專家組在聽取課題組研究成果匯報、實地查看演示結果和詳細審查成果有關資料的基礎上,經充分討論后形成了最終的評測意見:“課題成果整體技術水平達到國際先進,其中外骨骼助力效率測試方法處于國際領先水平?!?/p>

    外骨骼機器人助力效率測試系統演示

    生機電融合與服務機器人現場介紹

    這次評測會的順利召開,不但是對課題組過去三年工作研究成果的肯定和鼓勵,同時還將加速我校機器人與智能系統研究所生機電融合與服務機器人團隊的實驗平臺建設和各方面研究工作進展。

    地址:陜西省西安市咸寧西路28號 郵編:710049
               版權所有:西安交通大學機械學院 站點維護: 數據與信息中心 陜ICP備06008037號

    中文字幕乱码在线电影,中文有码无码人妻在线,一本到高清无码中文在线_免费